Steer By Wire Direksiyon Sistemi

[Tansu Kalafatoğlu]

Mehmet Göktürk yazdı:

bitişin önemi yok ki?

Maksimum teker motoru dönüş hızının üstünde sağ sol yapıyor çocuk. O şekilde sağ sol yapılmaz. 

Otoparktan çıkarken yolu uzatmamak için bir noktada çok hızlı direksiyon çeviriyorum. Yoksa araç dönmüyor. Zararlı mı?

[Mehmet Cihat]

Mehmet Göktürk yazdı:

bitişin önemi yok ki?

Maksimum teker motoru dönüş hızının üstünde sağ sol yapıyor çocuk. O şekilde sağ sol yapılmaz. 

mekanik direksiyonla çok daha uzun sürerdi hocam haklısınız. 

[Mehmet Göktürk]

Tansu Kalafatoğlu yazdı:

Otoparktan çıkarken yolu uzatmamak için bir noktada çok hızlı direksiyon çeviriyorum. Yoksa araç dönmüyor. Zararlı mı?

yarım saniyede 3 tur çevirebiliyor musun?

Tansu Kalafatoğlu yazdı:

Otoparktan çıkarken yolu uzatmamak için bir noktada çok hızlı direksiyon çeviriyorum. Yoksa araç dönmüyor. Zararlı mı?

Evet zararlı. ben dururken hiç çevirmem. Lastiğe zararlı, mekaniğe zararlı çevreye doğaya zararlı. o yüzden gittim  kara direksiyonlu 2.5 tonluk land rover aldım. lastiklere 50 hava basıyorum.  Direksiyon ağır değil mi diyorlar benim için farketmiyor. Durduk yerde çevirmiyorum. Mecbur kalmadıkça. 

[Ali Darbaz]

1994 yılından beri ucaklar Fly Bye Wire sistemle çalışıp , İlk geliştirmelerinde kazalar çokca yaşanmıştır. En meşhuru ise Air France Flight 296 kazası. Ucak iniceğini zannedip ormana dalmış. Oysaki içerdeki pilot ucağı alçak ucuş için gösteri yapıyordu. Airbus pilotun tüm komutlarını görmezden gelip alçalmaya geçip 2 kişinin ölmesine sebeb oldu. 

 

 

[Mehmet Göktürk]

Ali noktayı koydu. 

[Mehmet Cihat]

uçaklarda her kontrolcüye ait bilgisayarın en az bir yedeği olduğu gibi fly by wire için tamamen yaşanacak bir arıza için yedek mekanik sistem bile mevcut.

[Mehmet Göktürk]

Mehmet Cihat yazdı:

uçaklarda her kontrolcüye ait bilgisayarın en az bir yedeği olduğu gibi fly by wire için tamamen yaşanacak bir arıza için yedek mekanik sistem bile mevcut.

6 tane bilgisayar var. 2+2 ve +2 acil. ve bunlar ayrı ekiplerce ayrı programlama dilinde geliştirilmek durumunda.

komparatör var sonuçlar aynı vermiyorsa hata mesajı alıyorsun koruma uygulamasına geçiyor. 

komparatör var sonuçlar aynı vermiyorsa hata mesajı alıyorsun koruma uygulamasına geçiyor. 

 

ders notumuzdan 

[Ali Darbaz]

Mehmet Cihat yazdı:

uçaklarda her kontrolcüye ait bilgisayarın en az bir yedeği olduğu gibi fly by wire için tamamen yaşanacak bir arıza için yedek mekanik sistem bile mevcut.

 

Bu kazada arızalı birşey yoktu. Algoritma eksikti. Airbus mühendisleri en kaba haliyle " Ucak bir piste yaklaşıyor ve alçalıyor ise inecektir" şeklinde algoritma yazmış. Uçakta bunu uygulamış.  Yeterince tecrübe birikmemiş. Kimse bu ucağın bir low pass yapabileceği ihtimalini düşünmemiş. Aslında To/ga yapabilirlerdi ama algoritma uzun süre düz uçulunca inişe devam etmiş. Tabi pilotlarda acemi işte uçağa yabancılar. To/ga butonuna çok geç basmışlar. 

 

To/ga motora maksimum güç veren bir geri kalkış prosedürü daha geniş açıklama internette bulunabilir. 

 

[Tansu Kalafatoğlu]

Mehmet Göktürk yazdı:

yarım saniyede 3 tur çevirebiliyor musun?

Evet zararlı. ben dururken hiç çevirmem. Lastiğe zararlı, mekaniğe zararlı çevreye doğaya zararlı. o yüzden gittim  kara direksiyonlu 2.5 tonluk land rover aldım. lastiklere 50 hava basıyorum.  Direksiyon ağır değil mi diyorlar benim için farketmiyor. Durduk yerde çevirmiyorum. Mecbur kalmadıkça. 

dururken değil, yavaş giderken 1sn’de tam sağ yapabiliyorum. Zararlı mı? 

[Mehmet Göktürk]

Tansu Kalafatoğlu yazdı:

dururken değil, yavaş giderken 1sn’de tam sağ yapabiliyorum. Zararlı mı? 

Hayır niye olsun?

[Tansu Kalafatoğlu]

Mehmet Göktürk yazdı:

Hayır niye olsun?

Geri manevra yapmadan dönebilmek için

 

u dönüyorum hızlıca

[Mehmet Göktürk]

Tansu Kalafatoğlu yazdı:

Geri manevra yapmadan dönebilmek için

 

u dönüyorum hızlıca

zararlı değil dedik ya? niye olsun dediğim o. 

[Celal Aydın]

Tansu Kalafatoğlu yazdı:

dururken değil, yavaş giderken 1sn’de tam sağ yapabiliyorum. Zararlı mı? 

Otomatik park eden araçların direksiyon manevrası da aynı şekilde, çok hızlı çeviriyor.

[Evren Erakçora]

Bunlarda bulanık mantık prensibi vardır değil mi Mehmet Hocam?

https://rosap.ntl.bts.gov/view/dot/40426/dot_40426_DS1.pdf?

var demiş. 

[Mehmet Göktürk]

Evren Erakçora yazdı:

Bunlarda bulanık mantık prensibi vardır değil mi Mehmet Hocam?

https://rosap.ntl.bts.gov/view/dot/40426/dot_40426_DS1.pdf?

var demiş. 

 

Bulanık mantık kullanacak bir yer değil gibi görünüyor ama bazı ikincil parametreleri kestireceksen mesela ABS nasıl davranacak sen direksiyonu "bööle" çevirirsen o zaman faydalı olabilir. Bulanık mantık artık yerini makine öğrenmesine bıraktı biraz da son zamanda.  Karmaşık kararlar alınması gerekiyor ve formülü yok ise bulanık olabilir. Bu mevcut direksiyonda bulanık gerektirecek durum göremiyorum. 

[Çağlar Bayur]

Tansu Kalafatoğlu yazdı:

dururken değil, yavaş giderken 1sn’de tam sağ yapabiliyorum. Zararlı mı? 

nasıl da heyecanlı sürüşler bunlar dil altı hapımı alayım ben

[Tansu Kalafatoğlu]

Çağlar Bayur yazdı:

nasıl da heyecanlı sürüşler bunlar dil altı hapımı alayım ben

geri geri 35’le giderken beklerim  

[Murat Sahın]

Tansu Kalafatoğlu yazdı:

geri geri 35’le giderken beklerim  

Yapma öyle şeyler, şanzımanı kırarsın  

[Tansu Kalafatoğlu]

Murat Sahın yazdı:

Yapma öyle şeyler, şanzımanı kırarsın  

Uzayda bükülme gibi bir şey o dediğin  

[Mehmet Göktürk]

Tansu Kalafatoğlu yazdı:

Uzayda bükülme gibi bir şey o dediğin  

 

Charles Bronson da kimmiş..

 

 

[Çağlar Bayur]

Tansu Kalafatoğlu yazdı:

Uzayda bükülme gibi bir şey o dediğin  

mars ın yörüngesi lineer mi?

[İlkay Başaran]

Çağlar Bayur yazdı:

mars ın yörüngesi lineer mi?

Aslında lavabodaki bilye gibi güneşe gidiyordur da şu an ölçemem meşgulüm

[Tansu Kalafatoğlu]

Çağlar Bayur yazdı:

mars ın yörüngesi lineer mi?

Ons’un yörüngesi kaydı

[Çağlar Bayur]

İlkay Başaran yazdı:

lavabodaki bilye gibi

100 kişiye sorsak o ne der

[İlkay Başaran]

Çağlar Bayur yazdı:

100 kişiye sorsak o ne der

Mükemmel bir düzen var der. Mesela vücutta mükemmel yaratılmış der. 30 yaşında bel fıtığı 35 te de boyun fıtığı ameliyatı olur. 

Kuyruk sokumu neden var dersin çay var içen mi der.