Steer By Wire Direksiyon Sistemi

[Tansu Kalafatoğlu]

Hıza duyarlı elektrikli direksiyon. Direksiyon çevirme ile teker hareketindeki gecikme gözle fark ediliypr. Ne diyorsunuz bu sisteme

 

 

[Çağlar Bayur]

alışık olmayan güzel kazalar yapabilir, bunun mekanik olanı vectrada / escortta vardı, otoparkta duvara girenler olmuştu

6 Haziran tarihinde Çağlar Bayur tarafından düzenlendi

[Furkan Bakırel]

Tamam iyi hoş ama neden? 

[Çağlar Bayur]

Furkan Bakırel yazdı:

Tamam iyi hoş ama neden? 

çünki yapabiliyore

[Eyüp Çetin]

Güzel sistem ama alışana kadar zorluk yaşanabilir. 

[Murat Sahın]

1.25 saniye diyor gecikmeye doğru anladı isem. Tank mı bu...

6 Haziran tarihinde Murat Sahın tarafından düzenlendi

[Tansu Kalafatoğlu]

Murat Sahın yazdı:

1.25 saniye diyor gecikmeye doğru anladı isem. Tank mı bu...

o eskisiyle yenisi arasındaki tam dönme farkı galiba. 
 

bahsettiğim gecikme 0,2sn falan gözle farkediliyor

[Evren Erakçora]

Furkan Bakırel yazdı:

Tamam iyi hoş ama neden? 

Yarım tur çevirip 2 tur iş yapıyor. Uçak dümeni gibi

[Murat Sahın]

Evren Erakçora yazdı:

Yarım tur çevirip 2 tur iş yapıyor. Uçak dümeni gibi

Peki 10da1 tur çevirmek istersek ne kadar çevireceğiz abi dümeni?  

Tansu Kalafatoğlu yazdı:

o eskisiyle yenisi arasındaki tam dönme farkı galiba. 
 

bahsettiğim gecikme 0,2sn falan gözle farkediliyor

 

Gecikme gözardı edilse bile sistem enteresan. Makasta atılmaz bununla...

[Evren Erakçora]

Murat Sahın yazdı:

Peki 10da1 tur çevirmek istersek ne kadar çevireceğiz abi dümeni?  

 

Gecikme gözardı edilse bile sistem enteresan. Makasta atılmaz bununla...

Hızlandıkça oran değişiyor, hızlanınca normal hıza geliyor. 120 ile giderken az dönüyor teker. 

[Mehmet Göktürk]

Bu zamanla olacak. Kaçınılmaz. Güveneceğiz. Bunlar cicim ayları.

 

Eskiden gemilerde vardı aynı mantık. 

 

Üstteki kaptan köşkü makine dairesi kontrol telegrafı. Bu da günümüzden bir dümen

Tansu Kalafatoğlu yazdı:

o eskisiyle yenisi arasındaki tam dönme farkı galiba. 
 

bahsettiğim gecikme 0,2sn falan gözle farkediliyor

 

Tansu o 0.2 saniye derece dakika saniye açı birimi olsa gerek.  derecenin 3600 de biri.

 

normal bir el 1000Hz frekansı hisseder. Haptik sistem bunun altında çalışması gerekir. Bu da 0.001 saniye anlamına geliyor. Bunun altında olması gerek. 

Bizim alanda 1000Khz referanstır. Altında kalamazsın. el hisseder bi anormallik olduğunu. Görsel arayüzde felan ise 50 milisaniyedir. Bunun üstüne çıktığında "alet kasıyo" demeye başlarlar. 

[Tansu Kalafatoğlu]

Evren Erakçora yazdı:

Hızlandıkça oran değişiyor, hızlanınca normal hıza geliyor. 120 ile giderken az dönüyor teker. 

120 ile makas

 

Mehmet Göktürk yazdı:

Tansu o 0.2 saniye derece dakika saniye açı birimi olsa gerek.  derecenin 3600 de biri.

 

normal bir el 1000Hz frekansı hisseder. Haptik sistem bunun altında çalışması gerekir. Bu da 0.001 saniye anlamına geliyor. Bunun altında olması gerek. 

Bizim alanda 1000Khz referanstır. Altında kalamazsın. el hisseder bi anormallik olduğunu. Görsel arayüzde felan ise 50 milisaniyedir. Bunun üstüne çıktığında "alet kasıyo" demeye başlarlar. 

hocam direksiyonu çevirmesi durduğu anda tekerin dönmesi bitmiyor. 0,1 saniye de olabilir ama görülüyor. İşte sizin sistemdeki hata olmuş. Kasıyorun karşılığı bence bu
 

Tedirgin edici. Özellikle farklı hızlarda farklı gecikme süreleri oluyorsa vay ki vay 

[Mehmet Cihat]

connectin gaz pedalı bozulmuştu yoldayken potansiyometre gitmiş, düşünsene yolda direksiyon açı sensörü cortluyor  şahsi fikrim bu sistemin araçlara bir faydası yok zaten mekanik elektrikli direksiyonlar da otonom sürüşte kullanılabiliyor. fren pedalının ve direksiyonun elektrikli mekanik olmayan bir bağlantıya sahip olmasını istemem. yoksa tabiki bugün bir oyun kontrolcüsü ile bile yürüyen bir araç yapmak mümkün. tur açısı yol bilgisayarından ayarlanabilir şekilde olabilir 360 600 900 derece gibi vs.

[Servet Aydın]

Çok eski sistem. Daha yeni mi konuluyor kara taşıtlarına? 

[Mehmet Göktürk]

Yapmaması lazım. En basit robotik sistemde bile bu kabul edilemez.  Bence bi arıza olmuştur. Yahut algoritma duruken felan bi sebepten öyledir. bi izleyeyim. 

Mehmet Cihat yazdı:

connectin gaz pedalı bozulmuştu yoldayken potansiyometre gitmiş, düşünsene yolda direksiyon açı sensörü cortluyor  şahsi fikrim bu sistemin araçlara bir faydası yok zaten mekanik elektrikli direksiyonlar da otonom sürüşte kullanılabiliyor. fren pedalının ve direksiyonun elektrikli mekanik olmayan bir bağlantıya sahip olmasını istemem. yoksa tabiki bugün bir oyun kontrolcüsü ile bile yürüyen bir araç yapmak mümkün. tur açısı yol bilgisayarından ayarlanabilir şekilde olabilir 360 600 900 derece gibi vs.

 

ASIL standardı diye birşey var. Öyle gidemez. yasak. Geçen aylarda makersan diye bir firma ile çalıştık gaz pedalı yapıyorlar. Öyle gidemez. tasarım ona göre. 

https://en.wikipedia.org/wiki/Automotive_Safety_Integrity_Level

Bu da yaptığımız çalışma pedal için:  https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10467820

 

[Mehmet Ozyurek]

Benim yıllar önce oyunda kullandığım direksiyonda bu özellik vardı.  

[Mehmet Göktürk]

Videoyu izledim. çocuk çok hızlı çeviriyor ve araç duruyor. burda bir algoritma var durduğunu biliyor olsa gerek o kadar ani çevirmek doğru değil diye düşünmüş olabilir algoritma. Yani o gecikme bence değil. Adamlar o kadar akılsız olamaz. Bunu biz bitirme projesinde kabul etmeyiz o derece. 

[Mehmet Cihat]

Mehmet Göktürk yazdı:

Yapmaması lazım. En basit robotik sistemde bile bu kabul edilemez.  Bence bi arıza olmuştur. Yahut algoritma duruken felan bi sebepten öyledir. bi izleyeyim. 

 

ASIL standardı diye birşey var. Öyle gidemez. yasak. Geçen aylarda makersan diye bir firma ile çalıştık gaz pedalı yapıyorlar. Öyle gidemez. tasarım ona göre. 

https://en.wikipedia.org/wiki/Automotive_Safety_Integrity_Level

Bu da yaptığımız çalışma pedal için:  https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10467820

 

trafiğe çıkabilir demedim hocam, yapılmasında bir engel yok teknolojik olarak önünde engel yok demek istedim.

[Mehmet Göktürk]

Yeniden izledim. Gecikme yok. Çevirme hızı arkadan geliyor. Bunda bir yanlışlık yok. O kadar hızlı tam soldan tam sağa normal direksiyonla 3 tur yapman lazım. tesla çok bile hızlı hareket ediyor. Bir gecikme değil bu. hareketin başlangıcına iyi bakın. 

[Oğuzkan Erışık]

Tansu Kalafatoğlu yazdı:

bahsettiğim gecikme 0,2sn falan gözle farkediliyor

Bunu gözle nasıl ölçtün 

[Mehmet Göktürk]

Mehmet Cihat yazdı:

trafiğe çıkabilir demedim hocam, yapılmasında bir engel yok teknolojik olarak önünde engel yok demek istedim.

anlamadım yine. iyi değil düşünsene bozuldu demişsin. Bozulamaz. Yok öyle. 

Videoyu izledim videoda da sorun yok.  Salak bir bebe tam sağ tam sol yapıyor. Aynısını yapsın bakalım normal bi pikapla. Gecikme yok çevirme hızı farkı var. Ve de mantıklı. 

Oğuzkan Erışık yazdı:

Bunu gözle nasıl ölçtün 

Gecikme yok. Videoyu kare kare 30fps izle. çocuk dokunur dokunmaz teker de hareket ediyor. 

[Mehmet Ozyurek]

Mehmet Göktürk yazdı:

Videoyu izledim. çocuk çok hızlı çeviriyor ve araç duruyor. burda bir algoritma var durduğunu biliyor 

Bu çok mantıklı. Çünkü aracın çoğu tepkisi durur ve yürür halde iken farklılık gösteriyor.  

[Tansu Kalafatoğlu]

Mehmet Göktürk yazdı:

anlamadım yine. iyi değil düşünsene bozuldu demişsin. Bozulamaz. Yok öyle. 

Videoyu izledim videoda da sorun yok.  Salak bir bebe tam sağ tam sol yapıyor. Aynısını yapsın bakalım normal bi pikapla. Gecikme yok çevirme hızı farkı var. Ve de mantıklı. 

Gecikme yok. Videoyu kare kare 30fps izle. çocuk dokunur dokunmaz teker de hareket ediyor. 

hareket başlaması sorunsuz ama bitişte sorun var hocam. 
 

@Oğuzkan Erışık  pilden destek aldım  

[Mehmet Göktürk]

Tansu Kalafatoğlu yazdı:

hareket başlaması sorunsuz ama bitişte sorun var hocam. 
 

@Oğuzkan Erışık  pilden destek aldım  

bitişin önemi yok ki?

Maksimum teker motoru dönüş hızının üstünde sağ sol yapıyor çocuk. O şekilde sağ sol yapılmaz. 

[Mehmet Cihat]

Mehmet Göktürk yazdı:

 Bozulamaz. Yok öyle.